**机器人插件开发简介**机器人插件开发是一种高效的方式来增强机器人的功能。首先，机器人插件可以分为两种模式：内置模式和外部模式。内置模式是在机器人的主程序中直接实现特定功能，而外部模式则是通过动态链接库 (DLL) 来实现插件功能，使机器人的功能更加灵活和可扩展。在写机器人插件时，需要注意插件的接口定义、数据交换以及
版本:版本3.7.9
